Een robot is een mechanisch of virtueel kunstmatig middel, meestal een elektromechanische machine die wordt bestuurd door een computerprogramma met elektronische schakelingen Robots kunnen autonoom of semi-autonoom zijn en variëren van mensachtigen zoals die van Honda, de geavanceerde stap in innovatieve mobiliteit en TOSY's. TOSY Ping Pong Speelrobot voor industriële robots, robots voor octrooi-assistentie, medische bedieningsrobots, hondentherapierobots, collectief geprogrammeerde zwermrobots en zelfs microscopisch kleine nanorobots. Door een leven weer te geven als een uiterlijk of door bewegingen te automatiseren, kan een robot een gevoel van intelligentie overdragen of op zichzelf. Dit artikel bespreekt op IR-sensoren gebaseerde draadloze robotvoertuigen.
Wat is een draadloos robotvoertuig?
De robot is een technologie dat zich bezighoudt met het ontwerp, de constructie, de bediening en de toepassing van robots, evenals computersystemen, wordt gebruikt om te besturen, sensorische feedback en informatieverwerking worden robots genoemd. Deze technologie heeft betrekking op geautomatiseerde machines die door mensen in gevaarlijke omgevingen kunnen worden geplaatst of die qua uiterlijk, gedrag op mensen kunnen lijken. Tegenwoordig worden robots geïnspireerd door de natuur en dragen ze bij aan de bio-geïnspireerde robotica. Deze robots creëerden ook een nieuwe tak van robotica en zachte robotica. Door de mechanische technieken die ontwikkeld zijn tijdens het industriële tijdperk, zijn er meer praktische toepassingen zoals geautomatiseerde machines, afstandsbediening en draadloze afstandsbediening.
Draadloos robotvoertuig
Wat is een IR-sensor?
Een IR-sensor is een apparaat dat uitzendt om bepaalde aspecten van de omgeving waar te nemen en IR-straling detecteert die erop valt. De zender is gewoon een IR-led ( Lichtgevende diode ) en de detector is gewoon een IR-fotodiode die gevoelig is voor IR-licht van dezelfde golflengte dat wordt uitgezonden door de IR-led. Wanneer IR-licht op de fotodiode valt, veranderen de weerstanden en uitgangsspanningen evenredig met de grootte van het ontvangen IR-licht. Er zijn veel soorten IR-sensoren die worden gebouwd en kunnen worden gebouwd, afhankelijk van de toepassing. Contrastsensoren (gebruikt in Lijnvolgende robots ), Naderingssensoren (gebruikt in telefoons met touchscreen) en obstakelsensoren (gebruikt voor het tellen van goederen en in inbraakalarmen) zijn enkele voorbeelden.
IR-sensor
Radiofrequentie op afstand bestuurde draadloze robot
Het RF-gestuurde draadloze robotvoertuig omvat voornamelijk een RF-zender en RF-ontvanger.
RF-zender
RF-modules zijn meestal erg klein en werken in het spanningsbereik van 3V tot 12V. RF-zendmodules zijn ontworpen om alleen te werken met een frequentie van 433 MHz. Als een logische nul wordt verzonden, wordt er geen stroom door de zender opgenomen. Voor het verzenden is logica één, het verbruikt ongeveer 4,5 mA stroom bij 3V. De zender en ontvanger zijn gekoppeld aan de 8051 microcontrollers en krijg de gewenste bewerking. De RF-zender heeft een spanning geleverd in het bereik van 3V tot 6V en een uitgangsvermogen in het bereik van 4V tot 12V.
RF-zender
Het onderstaande schema van de RF-zender wordt gebruikt om verschillende drukknoppen aan te sluiten om het robotvoertuig in verschillende richtingen te bewegen, zoals vooruit, achteruit, rechts en links. Dus door op de juiste drukknop te drukken, kunnen we de beweging van het robotvoertuig regelen.
RF-ontvanger
De RF-ontvanger is ook klein van formaat en de RF-ontvanger heeft een voedingsstroom van 3,5 mA met een bedrijfsspanning van 5 V. RF-zendmodules zijn ontworpen om alleen met 433 MHz te werken (die moet overeenkomen met de zenderfrequentie voor communicatiedoeleinden om signalen van de zender te ontvangen).
RF-ontvanger
RF-communicatie met behulp van het robotvoertuig
Radiofrequentie (RF) bestaat uit een zender en een ontvanger, die zijn aangesloten op een geïsoleerd circuit dat moet worden bestuurd. Een stuursignaal wordt overgedragen vanaf het zenderuiteinde in de vorm van radiogolven of elektromagnetische golven, zodat het apparaat op afstand kan worden bediend, dat is verbonden met het ontvangeruiteinde. Dit stuursignaal wordt verzonden door middel van elektromagnetische golven of radiogolven met radiofrequentie. Dus het stuursignaal dat wordt ontvangen aan de ontvangerzijde en de nauwkeurige uitvoer krijgen, zoals een robotvoertuig, een robot voor speciale doeleinden, een apparaat voor communicatiedoeleinden, enzovoort.
RF-gestuurd robotvoertuig
Het belangrijkste doel van dit project is om een robotvoertuig te ontwerpen dat wordt bestuurd door een tv-afstandsbediening. Hier gebruikt het voorgestelde systeem RF-technologie voor bediening op afstand. Een IR-sensor is gekoppeld aan de besturingseenheid van de robot voor het detecteren van de infraroodsignalen die door de afstandsbediening worden verzonden. Een 8051-serie van de microcontroller wordt gebruikt voor de gewenste bewerking.
Bij de zendende (TX) sectie worden drukknoppen gebruikt om de commando's naar de ontvanger te sturen om de beweging van de robot te besturen, ofwel om in vier richtingen te bewegen, zoals vooruit, rechts, achteruit en links, enz. Bij de ontvangende sectie zijn twee motoren gekoppeld met de 8051 familie microcontroller waar ze worden gebruikt voor de beweging van het voertuig.
IR-sensorgebaseerde draadloze projectkit voor robotvoertuigen
De afstandsbediening van de tv genereert op RC5 gebaseerde gegevens die worden ontvangen door een infraroodontvanger die is gekoppeld aan de microcontroller. Het ingebouwde programma in de microcontroller verwijst naar de code om voorkeursuitvoer te produceren op basis van de i / p-gegevens om de motoren te laten functioneren via een motorstuurprogramma-IC.
De RF-zender fungeert als een RF-afstandsbediening die het voordeel heeft van een groot bereik (tot 200 meter) met een geschikte antenne, terwijl de ontvanger decodeert voordat hij deze aan een andere microcontroller levert om rijden DC-motoren via motor driver IC voor vereist werk.
Verder kan dit project worden verbeterd met DTMF-technologie Met behulp van RF-technologie kunnen we de robot besturen door een mobiele telefoon te gebruiken. Deze technologie heeft een voordeel ten opzichte van een lang communicatiebereik in vergelijking met RF-technologie.
Dit gaat dus allemaal over op IR-sensoren gebaseerde draadloze robotvoertuigen. We hopen dat u dit concept beter begrijpt. Verder twijfels over dit concept of elektrische en elektronische projecten geef je feedback in het commentaargedeelte hieronder. Hier is een vraag voor u, wat is de belangrijkste functie van de IR-sensor?
