Robots - Soorten en toepassingen

Probeer Ons Instrument Voor Het Oplossen Van Problemen





Geschiedenis van robotica

Geschiedenis van robotica

Geschiedenis:

Dit segment is bedoeld om u een samenvatting van de geschiedenis van robotica te bieden. Zoals u wellicht vermoedde, de robotica geschiedenis is verweven met de geschiedenis van wetenschap, technologie en de fundamentele principes van vooruitgang. De technologie die wordt gebruikt in elektronica, computers, zelfs pneumatiek en hydraulica, kan allemaal worden gemeten als een fractie van de geschiedenis van de robotica. Robotica symboliseert momenteel een van de grootste prestaties van de mensheid en is het enige beste streven van de mensheid om een ​​kunstmatig, elektronisch wezen te creëren.



Hoewel robots worden beschouwd als een ontdekking uit de 20e eeuw, ligt hun oorsprong in de verre geschiedenis. Vanaf het begin heeft het publiek mythes gevormd over automatische wezens die hun gelijkenis met buitengewone menselijke krachten hebben ingebouwd. De prehistorische tijd rond 270 v.Chr. Grieken en Egyptenaren vervaardigden mechanische machines om eenvoudige taken uit te voeren. In moderne tijden amuseren automatisch speelgoed en werden steeds complexere machines uitgevonden. De gedachte aan een realistisch gemotoriseerd humanoïde monster genaamd 'Frankenstein' in het jaar 1818 onderzoekt wat er gebeurt als een door mensen gemaakte reus een begaafd leven wordt door een deskundige wetenschapper (Dr. Frankenstein). Naarmate de vooruitgang in de computertechnologie in een hoog tempo vorderde, raakten wetenschappers meer gefascineerd door de constructie van intellectuele machines die uiteindelijk enige logica kunnen hebben om zelf te werken. Momenteel bezetten alle soorten robots onze aardbol en worden ze ingezet voor diverse toepassingen in


Ruimteverkenning, de strijdkrachten, medicatie-industrie, verkenning, politiewerk en natuurlijk films.



Hoewel de afdeling Robotics nieuw is, begon het maken van robots in het jaar 1250 toen de eerste door de mens gemaakte geautomatiseerde mens (robot) werd ontwikkeld. In de fase van 1250 tot 1950 werden de robots gemaakt voor entertainment in plaats van voor toepassingen.

Hier zijn enkele hoogtepunten uit de geschiedenis van robotica in de 20e eeuw

  • In het jaar 1921 munten de Tsjechische toneelschrijver 'Karel Capek' de wereld uit door het woord robot te gebruiken in zijn toneelstuk Rossum’s Universal Robots (R.U.R). Dit woord robot is afgeleid van een Tsjechisch woord dat 'verplichte arbeid' betekent.
  • 'Runaround' is gecomponeerd door Asimov over robots in het jaar 1942, het bevatte de 'Drie regels voor robots'
    • Robots zijn niet schadelijk voor mensen, of door te werken, laat een mens toe om schade aan te richten.
    • Een robot moet de commando's volgen die door mensen worden gegeven, behalve waar dergelijke instructies in strijd zouden zijn met de eerste wet van de robotica.
    • Een robot moet zijn voortbestaan ​​verdedigen, op voorwaarde dat deze veiligheid niet in strijd is met de Eerste en Tweede Robotwet.
  • In 1956 richtten George Devol en Joseph Engelberger het eerste robotbedrijf op.
  • In 1959 werd computerondersteunde fabricage geverifieerd bij MIT.
  • UNIMATE- De eerste geïndustrialiseerde robot was online in een autofabriek van General Motors in 1961.
  • 1963 was een revolutionair jaar, de eerste computergestuurde robotarm werd ontworpen en deze kreeg de naam Rancho Arm. De uitvinding was in wezen voor de gehandicapte volkeren.

De uitvindingen op het gebied van robotica waren nooit eindigend en gaven de mens plotseling een verrassend cadeau toen ze werden gelanceerd. Na Rancho’s Arm werden er ook verschillende andere uitvindingen gedaan, maar al het bovenstaande was de eerste van allemaal.


Verschillende takken van de ontwikkeling van robotica:

Robotica is in tegenstelling tot andere branches een redelijk nieuw domein van engineering. Het is een multidisciplinair domein. De verschillende branches die zich bezighouden met de ontwikkeling van Robotics zijn: -

  1. Machinebouw : Handelt over de machines en structuur van de robots.
  2. Elektrotechniek : Behandelt de controle en intelligentie (detectie) van robots.
  3. Computertechniek : Houdt zich bezig met de bewegingsontwikkeling en observatie van robots.

Classificatie van robots:

Robots worden gecategoriseerd afhankelijk van de circuits van de robots en de verscheidenheid aan toepassingen die ze kunnen uitvoeren. De robots zijn ingedeeld in drie typen:

  • Robots op een eenvoudig niveau Dit zijn automatische machines die geen complex circuit bevatten. Ze zijn alleen ontwikkeld om het menselijk potentieel te vergroten. Bijvoorbeeld: wasmachine.
  • Robots op het middenniveau - Deze robots zijn geprogrammeerd maar kunnen nooit opnieuw worden geprogrammeerd. Deze robots bevatten op sensoren gebaseerde circuits en kunnen meerdere taken uitvoeren. Bijvoorbeeld: volledig automatische wasmachine.
  • Complex niveau Robots- Deze robots zijn geprogrammeerd en kunnen ook opnieuw worden geprogrammeerd. Ze bevatten een complex modelgebaseerd circuit. Bijvoorbeeld: laptop of computer.

Soorten robotica:

Robotica is al meer dan honderd jaar een aandachtsgebied voor mensen. Aan de andere kant wordt onze perceptie van robots beïnvloed door de media en de internationale filmindustrie (Hollywood). U vraagt ​​zich misschien af: waar gaat robotica over? Naar mijn mening verandert het onderscheidend vermogen van een robot afhankelijk van de atmosfeer waarin hij werkt. Sommige hiervan zijn als volgt: -

Robot

  1. Ruimte - Robotarmen die onder de controle van een mens staan, worden gebruikt om de inham van buitenruimteshuttles te lossen om satellieten te lanceren of om een ​​ruimtestation te bouwen.
  2. Het intelligente huis - Robotsystemen kunnen tegenwoordig de veiligheid in huis, ecologische omstandigheden en energieverbruik onder de loep nemen. Deuren en ramen kunnen mechanisch worden ontgrendeld en een elektrisch apparaat zoals verlichting en airco kan worden voorgeprogrammeerd om in te schakelen. Zo kunnen bewoners genieten van apparaten, ongeacht hun mobiliteit.
  3. Verkenning - Robots kunnen omgevingen binnendringen die schadelijk zijn voor mensen. Een illustratie is het observeren van de atmosfeer in een vulkaan of het onderzoeken van ons diepe zeeleven. NASA gebruikt al sinds het begin van de jaren '60 een robotsonde voor milieustudies.
  4. Militaire robotsVliegende robotdrones worden in het spel gebracht om nauwlettend in de gaten te houden in de huidige moderne strijdmacht. In de toekomst zouden robotvliegtuigen en auto's kunnen worden gebruikt om petroleum, kogels, bommen enz. Over te brengen of om mijnenvelden op te ruimen.
  5. Boerderijen - Geprogrammeerde robots worden door oogstmachines gebruikt om gewassen te maaien en te verzamelen. Er zijn robot-melkboerderijen waar arbeiders hun vee in de verte kunnen voeden en melken.
  6. De auto-industrie - Er worden robotarmen gebruikt, deze armen kunnen tal van taken uitvoeren in de autoproductie- en montageprocedure. Ze voeren klussen uit zoals sorteren, snijden, lassen, tillen, schilderen en buigen. Vergelijkbare functies, maar op een kleine schaal, zijn nu bedoeld voor de voedingsindustrie om taken uit te voeren zoals het bijsnijden, snijden en verwerken van verschillende soorten vlees, zoals kip, rundvlees, vis, lam, enz.
  7. Ziekenhuizen - Er wordt gewerkt aan de ontwikkeling van een robotpak waarmee verpleegkundigen patiënten kunnen opvoeden zonder hun ruggengraat te verwonden. Wetenschappers in Japan hebben een power-facilitated pak gemaakt dat verpleegkundigen de extra kracht geeft die ze nodig hebben om patiënten op te tillen.
  8. Rampgebieden - Observatierobots ingebouwd met superieure detectie- en beeldapparatuur. Deze robot kan werken in gevaarlijke omgevingen, zoals stedelijke locaties die zijn verwend door aardbevingen, door vloeren, muren en daken te inspecteren op structurele realiteit.
  9. Vermaak - Interactieve robots die gedrag en leervermogen tonen. Een van deze robots is eigendom van SONY, die zich vrij beweegt, reageert op al uw bevelen, uw bagage draagt ​​en zelfs reageert op uw mondelinge instructies.

Dit is niet het einde van de robotwereld, er is veel meer toepassing van robotica.

Toepassingen:

Momenteel voeren robots verschillende taken uit op tal van gebieden en het aantal taken dat aan robots wordt gedelegeerd, neemt geleidelijk toe. De beste manier om robots in typen te splitsen, is een partitie op basis van hun toepassing.

1. Industriële robots - Deze robots worden ingezet in een geïndustrialiseerde productieomgeving. Meestal zijn dit scharnierende armen die speciaal zijn gemaakt voor toepassingen zoals materiaalbehandeling, schilderen, lassen en andere. Als we alleen beoordelen op basis van de toepassing, kan dit soort robot ook bestaan ​​uit enkele automatisch geleide auto's en andere robots.

2. Huishoudelijke of huishoudelijke robots - Robots die thuis worden gebruikt. Dit soort robots bestaat uit tal van verschillende versnellingen, bijvoorbeeld zwembadrobots, robotveegmachines, robotstofzuigers, rioolrobots en andere robots die verschillende huishoudelijke taken kunnen uitvoeren. Ook kunnen verschillende onderzoeken en telepresence-robots worden beschouwd als huishoudelijke robots als ze in dat soort omgevingen worden ingezet.

3. Medische robots - Robots die worden ingezet in geneeskunde en medicinale instituten. Allereerst chirurgische behandelingsrobots. Ook verschillende robotgestuurde auto's en misschien hefondersteuners.

4. Servicerobots - Robots die door oefening niet in een ander type kunnen worden ingedeeld. Dit kunnen verschillende gegevensverzamelende robots zijn, robots die zijn voorbereid om technologieën te vertonen, robots die worden gebruikt voor onderzoek, enz.

5. Militaire robots - Robots die in het spel zijn gebracht in leger en strijdkrachten. Dit soort robots bestaat uit robots voor het weggooien van bommen, verschillende scheepsrobots, verkenningsdrones. Vaak kunnen robots die in het begin voor militaire en strijdkrachten worden geproduceerd, worden gebruikt voor wetshandhaving, verkenning en berging en andere aanverwante gebieden.

6. Entertainmentrobots - Dit soort robots wordt gebruikt voor entertainment. Dit is een zeer brede categorie. Het begint met modelrobots zoals Robosapien of de lopende fotolijsten en eindigt met echte zwaargewichten zoals gelede robotarmen die worden gebruikt als bewegingssimulatoren.

7. Ruimterobots - Ik zou robots willen onderscheiden die in de ruimte worden gebruikt als een opgesplitst type. Dit type robot zou bestaan ​​uit de robots die worden gebruikt op Canadarm die in het spel zijn gebracht in Space Shuttles, het International Space Station, samen met Mars-ontdekkingsreizigers en andere robots die worden gebruikt bij ruimteverkenning en andere activiteiten.

8. Hobby- en wedstrijdrobots - Robots die zijn gemaakt door studenten. Sumo-bots, lijnvolgers, robots die alleen zijn voorbereid om te leren, plezier en robots die zijn voorbereid op wedstrijden.

Nu, zoals u kunt zien, passen verschillende voorbeelden goed in een of meer van deze typen. Ter illustratie: er kan een diepzee-ontdekkingsrobot zijn die verschillende kostbare informatie kan verzamelen die kan worden gebruikt voor militaire of strijdkrachten.

Robotica is een breed vakgebied en elke dag is er een baanbrekende uitvinding in het veld. Robots zijn door mensen uitgevonden voor de lol, maar worden inmiddels gebruikt voor het assisteren van mensen in verschillende sectoren. Mensen zijn beter geschikt voor veelzijdige, fantasierijke, adaptieve banen, en robots zijn goed voor saaie, terugkerende taken, waardoor mensen de moeilijker denkbare banen kunnen doen, terwijl een robot wordt gebruikt om mensen te vervangen door verschillende terugkerende taken of entertainment om in hun levensonderhoud te voorzien handiger.

Nu heb je een idee over de typen robot en zijn toepassingen als je vragen hebt over dit onderwerp of de elektrische en elektronische projecten laat de reacties hieronder achter.