De term Robot werd voor het eerst geïntroduceerd door een Tsjechische toneelschrijver Karel Capek in het jaar 1920. Het woord robot wordt ook gebruikt om een intelligent mechanisch apparaat te beschrijven. Robotica is een van de takken van technologie en houdt zich bezig met ontwerpen, creëren, operaties en toepassingen van robots Het woord robotica is afgeleid van het woord robot. Het zijn er voornamelijk vier soorten robots vandaag op de markt verkrijgbaar: serieel type, mobiel type, parallel type en looptype. De elementen van robots zijn manipulatoren, eindeffectoren, grijpers, stroomvoorziening en controllers. Dit artikel geeft een overzicht van op microcontrollers gebaseerde robotica-projecten voor technische studenten.

Wat is een robot?

Als we aan een robot denken, is het eerste dat in ons opkomt dat het een machine is die een mens imiteert. Maar in de praktijk is er geen standaarddefinitie voor een robot. Er zijn echter enkele fundamentele kenmerken die een robot moet hebben, bijvoorbeeld: waarneming, beweging, energie en intelligentie. Sommige robots kunnen zelfstandig werk doen en bepaalde taken uitvoeren, terwijl andere robots tussenkomst en hulp van mensen nodig hebben. Robots worden in veel toepassingen gebruikt, zoals mediale, ruimtecommunicatie en militaire toepassingen.

De uitgaven voor werktuigmachines zijn met grote sprongen gestegen in de elektronische en automobielsector. Volgens industrieel onderzoek heeft India bijna duizenden crores uitgegeven aan werktuigmachines. Om de vraag naar kosteneffectieve robotsystemen voort te zetten, zijn robots uit Bangalore actief en heeft een bedrijf twee van zijn kosteneffectieve robots uitgebracht: Artrimus en G4. Artimus is een kosteneffectieve robotarm en G4 is een snelle Gantry-robot.

Robotica-projecten met behulp van microcontroller

Wat zijn industriële robots?

Industriële robots zoals gedefinieerd door de internationale organisatie (ISO) voor standaardisatie worden herhaaldelijk gecontroleerd, herprogrammeerbaar en multi-use manipulatoren, en programmeerbaar in vele assen. Deze robots zijn ontworpen om onderdelen, materialen en gereedschappen te verplaatsen en om verschillende taken uit te voeren tijdens de fabricage en productie.

De moderne industriële robots zijn echte technische sensaties. Deze robots kunnen een lading van ongeveer honderd pond dragen en deze zeer snel en herhaalbaar verplaatsen. Deze robots zijn programmeerbaar in veel toepassingen en worden in de auto-industrie gebruikt voor assemblage, booglassen en materiaalbehandelingstoepassingen.

Industriële robots

Op microcontrollers gebaseerde robotica-projecten voor technische studenten

De volgende lijst biedt kosteneffectieve robotica-projecten op basis van microcontrollers, wat handig is voor studenten. Robotica-projecten op basis van microcontrollers voor technische studenten omvatten het volgende.

Telepresence Robot Virtual

Dit project wordt gebruikt om een telepresence-robot te ontwerpen. In deze robot is een camera opgesteld in een afgelegen gebied om de omgeving visueel vast te leggen met behulp van Raspberry Pi. Deze beelden worden getoond op de virtual reality van de headset van de gebruiker.

Een extra functie stelt de camera in staat om de hoofdbewegingen van de gebruiker in de weg te staan om de gebruiker een onmiddellijke ervaring te geven, want als hij daar is, is de robot van een virtuele telepresence-robot dan ook geplaatst. Dit soort robot werkt ook op enigerlei wijze met behulp van een app die is geïnstalleerd op de smartphone van de gebruiker.

Voetbal Robot

Dit project wordt gebruikt om een voetbalrobot te ontwerpen. Deze robot kan in verschillende richtingen bewegen, zoals vooruit, rechts, achteruit en links met behulp van een Android-applicatie. De snelheidsbeweging van de robot kan worden geregeld via de rotatiehoek van de telefoon. Zodra de smartphone wordt geschud, zal deze robot een bal schoppen.

Robot voor metaaldetectie

Dit project implementeert een robot met behulp van een microcontroller die wordt gebruikt voor het detecteren van metalen in de baan ervoor. Dit soort robot is erg handig bij het detecteren van landmijnen en metalen in de grond. Dit project maakt gebruik van RF-technologie om de robot te besturen.

Robot voor menselijke detectie

Afhankelijk van de applicatie zijn er verschillende menselijke detectierobots beschikbaar. Maar tijdens aardbevingen is het voor een reddingsteam erg moeilijk om de mensen onder de constructies te detecteren, omdat het veel tijd kost. Om dit probleem in die situaties op te lossen, is de menselijke detectierobot geïmplementeerd om de ongeschikte tijd van de mens te detecteren met behulp van een menselijke detectiesensor. Deze menselijke detectierobot kan handmatig worden bediend door middel van RF-technologie met behulp van een pc

“twee fasen versus drie fasen ”

Haptische wijsvinger bestuurd via MEMS-sensoren

Haptische aanraking wordt gebruikt om de wereld te voelen door gereedschappen vast te houden. Dit project implementeert een robot die met de wijsvinger wordt gedetecteerd en die wordt gebruikt voor gehandicapten, zodat ze de richting van de wijsvinger kunnen volgen.

Het robotpad kan continu zijn, anders van punt naar punt. De sensor die in deze robot wordt gebruikt, detecteert voornamelijk de richting van de wijsvinger en genereert de output. Deze output kan met behulp van de RF-zender naar de RF-ontvangereenheid worden verzonden.

In de RF-ontvanger krijgt de ontvanger het signaal om de microcontroller te commanderen zodat de robot in een bepaalde richting kan bewegen. Dit systeem maakt gebruik van RF-technologie, MEMS-sensor en microcontroller. De robot krijgt de commando's met behulp van de MEMS-sensor. In het zendergedeelte kan deze sensor op de wijsvinger worden aangebracht.

Onbemand voertuigontwerp met behulp van microcontroller

Dit project implementeert een onbemand voertuig met behulp van een microcontroller en een GSM-netwerk. Dit project vervangt RF-afstandsbediening via een GSM-netwerk omdat het verschillende nadelen ondervindt, zoals een beperkt frequentiebereik en beperkte controle.

Implementatie van Land Survey Robot

Dit project ontwerpt een robot met behulp van een microcontroller, namelijk een landmeetrobot. Deze robot is speciaal ontworpen om de landstreek te berekenen en op te splitsen in verschillende percelen. Dit project omvat twee delen, zoals de meetrobot & meetmodule voor het gebied. De besturing van deze robot kan worden gedaan met behulp van de ZigBee-module zodat de robot over het hele perceel kan bewegen.

De berekening van de afgelegde afstand van de robot kan worden gedaan met behulp van het concept van timer. Deze afstandswaarde kan naar de pc worden gestuurd. In dit systeem omvat het tweede deel de module voor het meten van gebieden. Deze module kan worden ontworpen met de Embedded C-taal om de gebruiker de regio van de plot efficiënt te laten bepalen.

Robot voor muurschildering

Het belangrijkste concept van dit project is om een muurschilderingrobot te implementeren. Deze robot helpt bij het realiseren van goedkope verfapparatuur. De belangrijkste reden om deze robot te ontwerpen is dat de chemicaliën in de muurschildering gezondheidsproblemen kunnen veroorzaken bij menselijke schilders, zoals oog- en keelinfecties.

Handschilderen kost veel tijd door herhaaldelijk werk. Zodra robots en arbeiders in de constructie op de juiste manier zijn opgenomen in de bouwtaken, kan de hele constructieprocedure op een betere manier worden beheerd door mankracht te verminderen. Bovendien zou het de meeste problemen oplossen die verband houden met de beveiliging wanneer er meerdere activiteiten tegelijk plaatsvinden.

Muurklimrobot

De belangrijkste functie van deze robot is het ontwerpen en ontwikkelen van een robot voor muurklimmen om een enkel groot raam schoon te maken. Deze robot plakt met een zuignap vacuüm op het glasoppervlak. Deze robot reinigt het raam met behulp van een wisser die aan de voorzijde op de robot is aangesloten. Zodra het raam is schoongemaakt, stopt de robot met schoonmaken volgens de instructies van de microcontroller.

Voor robothechting aan de buitenkant zijn er verschillende methoden beschikbaar zoals het gebruik van magnetische kracht, microspine, enz. Hier ontwikkelen we echter Elecrochuks in dit systeem om robothechting te bereiken. De afmetingen van deze robot zijn ongeveer 690 mm keer terwijl het gewicht ongeveer 3 kg lager is.

4 in 1 robot met behulp van microcontroller

Dit project implementeert een op een microcontroller gebaseerde vier-in-één robot die in vier modi werkt, zoals detectie van rand, lijn volgen, padzoeker en detectie van obstakels. Dit project kan worden gebouwd met ATMEGA168-microcontroller om het doel te bereiken met behulp van de schakelaars, sensoren en LED.

Gereedschap op zonne-energie met behulp van microcontroller en robotarm

Robots handelen via geautomatiseerde machines die de plaats van mensen kunnen innemen, impliceren dat ze er gewoon uitzien als mensen. De arm van een robot is een soort mechanisch apparaat dat over het algemeen is geprogrammeerd met dezelfde functies van een menselijke arm. We weten dat zonne-energie zowel een helder licht is als warmte die wordt gegenereerd door de zon. Het voorgestelde systeem wordt gebruikt om een robot te ontwerpen die kan worden aangedreven door zonne-energie door de armen van een robot om een object te kiezen en te plaatsen.

In het voorgestelde systeem is voornamelijk het robotvoertuig ontworpen dat wordt aangedreven door zonne-energie. Dit wordt voornamelijk gebruikt om het vermogen van voertuigen op zonne-energie te vergroten. In dit project is de robotarm ontworpen om het voertuig te besturen voor het oppakken en plaatsen van een object. Het opladen van voertuigen kan op twee manieren worden gedaan, zoals het gebruik van de directe stroomvoorziening en een andere methode is het volgen van zonne-energie. Daarom kan de volledige zonne-energie door de robot worden gebruikt, zodat de vereiste bewerking kan worden uitgevoerd.

Mobiele robotanalyse en -controle voor inspectie van pijpleidingen

Dit project ontwerpt een robot die wordt ingezet voor de leidinginspectie. Deze robot kan worden ontworpen door middel van de sensoren. In dit project wordt de analyse van versnelling en snelheid van de vierbarsmethode gebruikt om de robot te besturen. Deze robot maakt gebruik van 8051 microbesturing die twee secties omvat, zoals de zender en de ontvanger.

De zender bevat vier schakelaars om vier bestellingen te geven, terwijl de ontvanger is verbonden met GSM om de mobiele robot te bedienen zodra hij het commando ontvangt, het verzendt het bericht zodra de robot een obstakel detecteert. In de ontvanger zit een IR-sensor die via GSM een obstakel detecteert. De GSM helpt bij het ontwerpen van interactieve mogelijkheden, zodat de tijd die nodig is om het probleem op te sporen, wordt verkort.

Besturingssysteem voor elektrische rolstoel met ogen

Dit project wordt gebruikt om een besturingssysteem te implementeren voor een elektrische rolstoel met ogen. De besturing van dit voorgestelde systeem kan alleen door middel van ogen worden gedaan. Zo kunnen lichamelijk gehandicapten zelf een elektrische rolstoel besturen. Door gebruik te maken van dit project is het voorgestelde systeem sterk tegen bovengenoemde powerfactoren. Bovendien staat vast dat dit project veilig en nauwkeurig door mensenogen kan worden bestuurd.

Robot bedienen via RFID

Dit project ontwerpt een bedienende robot met behulp van RFID. Dit soort robot wordt gebruikt om de efficiëntie van het serveren van voedsel aan klanten in restaurants en hotels te verbeteren door de wachttijd te verkorten. In dit project kan de vereiste bewerking worden uitgevoerd met behulp van een PIC-microcontroller en RFID-technologie.

Land Rover beheerd door mobiel

Dit project implementeert een landrover-robot waarbij de robotbesturing kan worden gedaan met behulp van drie verschillende fasen, zoals perceptie, actie en verwerking. Over het algemeen zijn de preceptors niets anders dan sensoren die op de robot zijn aangebracht en de verwerking kan via de microcontroller worden gedaan. De taak kan worden uitgevoerd met behulp van motoren, anders actuatoren.

De robot in dit project kan telefonisch worden bestuurd door te bellen naar de telefoon die is verbonden met het robotvoertuig. De mobiele toon die overeenkomt met een knop is te horen aan het einde van de verwerking. De landrover-robot herkent deze DTMF-toon met behulp van de telefoon die in de robot is gestapeld

Bluetooth-gestuurde robot

Dit project implementeert een robot die wordt aangestuurd via Bluetooth. Deze robots kunnen worden bediend via de signalen die worden verzonden vanaf een Android-telefoon, samen met Bluetooth-communicatie. De belangrijkste componenten die in dit project worden gebruikt, zijn microcontroller, gelijkstroommotor en Bluetooth-module. De verbinding tussen het systeem en de gebruiker kan tot stand worden gebracht via het Bluetooth-apparaat overal waar een microcontroller wordt gebruikt voor signaalverwerking. De toepassingen van deze robots zijn onder meer afgelegen voertuigen tot onbemande missies.

Robot bestuurd via wifi en microcontroller

Tegenwoordig is wifi een essentieel onderdeel van ons dagelijks leven geworden en zullen verschillende apparaten die met internet zijn verbonden toenemen door de ontwikkeling binnen de technologie. In dit project kan het integratieproces worden uitgevoerd door zowel een embedded systeem als internet te gebruiken.

Deze robot is te bedienen via een website of computer met behulp van wifi zoals de communicatiemodule. Deze module moet worden gebruikt om een verbinding tot stand te brengen tussen de gebruiker en de robot. De essentiële componenten die worden gebruikt om dit project te bouwen, zijn microcontroller, Wi-Fi-modules zoals ESP8266 en DC-motoren.

Water Trash Collector Robot met behulp van zonne-energie

Dit project implementeert een innovatieve robot om waterafval op te vangen met behulp van zonne-energie. De belangrijkste bedoeling van dit project is om het afval op te ruimen dat kan worden verzameld op het oppervlak van de waterlichamen. Dit project helpt bij het reinigen van het water zodat vervuiling kan worden verminderd.

Dit project kan worden bediend via een RC-afstandsbediening. Dit project maakt gebruik van DC-pompen voor het regelen van de richting en opstelling van de servomotor voor de navigatie. Hier zijn twee zonnepanelen aangebracht om de robot zelfvoorzienend te maken op het water. Deze panelen helpen bij het opladen van de batterij en het ophalen van afval kan worden gedaan met behulp van een draadmeter.

Surveillance van dieren in het wild met behulp van een RF-robot

Dit project ontwerpt een robot voor het bewaken van dieren in het wild met behulp van RF. Door dit project te gebruiken, hoeft de operator niet in de buurt van de wilde dieren te komen om de beelden van dichtbij te bekijken. Hier wordt de robot gebruikt voor het observeren van dieren in het wild met behulp van het systeem van nachtzicht met behulp van een nachtzichtcamera op de robot. Deze robot kan draadloos worden bediend met behulp van een RF-afstandsbediening. De video die wordt opgenomen, kan op de pc worden opgeslagen om de dieren te bekijken.

Dit systeem gebruikt een 8051-microcontrollereenheid om signalen van de RF-zender te ontvangen voor verder proces. Deze signalen kunnen naar de RF-ontvanger worden verzonden, zodat de microcontroller deze gegevens verwerkt om de motoren aan te drijven. Zodat robotvoertuigen kunnen worden bestuurd. Zodra de microcontroller het signaal ontvangt om de richting van de camera te veranderen, gaat deze naar de motor om de gewenste hoek van de camera te bereiken. Daarom kan het observeren van dieren in het wild worden gedaan met behulp van een robot via een nachtzichtcamera om dieren van dichterbij te bekijken met behulp van een RF-afstandsbediening.

Enkele meer op microcontrollers gebaseerde robotprojectideeën omvatten de volgende.

Pick-N-Place robotarm en de beweging die draadloos wordt bestuurd door Android
Spraakgestuurd robotvoertuig met spraakherkenning over lange afstand
War Field Spionage-robot met draadloze nachtzichtcamera door Android-applicaties
Manchester Code Decoding Regelt de richting van de robots met de afstandsbediening van de tv
Fire Sensing and Control Robotics
Robotarmbediening via internet-LAN voor bediening van de patiënt
Brandbestrijdingsrobot op afstand bediend door Android-applicaties
War Field Spionagerobot met draadloze nachtzichtcamera
Brandbestrijdingsrobotvoertuig
Pick-N-Place met een zachte grijper
Metaaldetector Robotvoertuig
Mobiele telefoon bestuurd robotvoertuig
Lijn na robotvoertuig Met behulp van Microcontroller
IR-gestuurd robotvoertuig
Op afstand bestuurbaar robotvoertuig met touchscreen voor winkelbeheer
Auto metro trein naar shuttle tussen stations
Obstakel vermijden Robotvoertuig
RF-gestuurd robotvoertuig met laserstraalbeheer

Robotica-projecten voor technische studenten

In de afgelopen jaren zijn veel ingenieursstudenten veel interesse gaan tonen in robotprojecten in vergelijking met andere projecten. Robots zoals pick-n-place, lijnvolgend , wandrails en robotica-projecten met microcontrollers zijn populaire projecten op academisch niveau. De volgende lijst met op microcontrollers gebaseerde robotica-projecten en robotprojecten voor technische studenten is erg nuttig voor de studenten. Afgezien hiervan zijn er enkele elektronica engineeringprojecten op robottoepassingen.

Robotica-projecten voor technische studenten

Live menselijke waarschuwings- en detectierobot
Draadloze pc-gestuurde robot
Op RF gebaseerde robot met afstandsbediening en draadloze videocamera erop gemonteerd
Autonome robot met kunstmatige visie voor detectie van obstakels
Draadloze kamerverfrisser Sprayrobot met videovisie
Eenvoudige Pick and Place-robot
Touch Screen gestuurde intelligente robot
Mens-robotinterface met behulp van robuuste spraakherkenning
LPG-gas- en rookdetectierobot met draadloze bediening
PC-gestuurde draadloze multifunctionele robot
Stemherkenningsrobot met een brandsensorindicatie
Robot met afstandsbediening en brandsensor
Robotarm gekoppeld aan MCU / RF / IR / pc
Snelheidsproeierrobot
Robot voor het volgen van zonnepanelen

Eenvoudige robotica-projecten voor beginners

Voor beginners is het beter om voor te gaan eenvoudige robotprojecten voor het leren van basisconcepten en -technieken die hen uitdagen om grote en complexe robotica onder ogen te zien terwijl ze eraan gewend raken om ze te oefenen.

Eenvoudige robotica-projecten

Mobiel gestuurde robot met GSM
Edge Avoider Robot
Licht volgende robot
Een eenvoudige lijnvolgende robot
Muurvolger Robot
Bomopsporingsrobot
Robot op zonne-energie van TRASH
Zak dronken robot
Zonne-kakkerlak Virbobot
Blinky de LED Pet
Onhandelbaar robot-papieren model

Arduino Robot-projecten

Arduino is een microcontroller met één bord en de hardware bestaat uit een open-source hardwarekaart. Deze hardwarekaart is ontworpen met behulp van een 8-bit Atmel AVR-microcontroller , of een 32-bits Atmel ARM. Arduino is ontworpen om op een gemakkelijke manier interactieve objecten te programmeren. Hier hebben we een lijst met op microcontrollers gebaseerde robotica-projecten genoemd, zoals een Arduino.

Arduino Robot-projecten

Bestuur een OWI-robotarm met Arduino
DFRobotshop Rover of Arduino op Tracks
Spraakgestuurde Arduino-robot
Arduino Nano gebaseerde Microbot
Reverse Engineered RC Car om een Arduino Rover te maken
2WD Platform uitbreiden Arduino Robotchassis Smart Car Chassis
Arduino Robot 4WD Smart Car Chassis Kits met een Speed Encoder
De Hexbug Spider-hack
Stomp de lopende robot
Arduino Bot Proto
Arduino-robot om te testen terwijl u bezig bent
Zelfbalancerende robot met 2 wielen door Arduino en MPU6050 te gebruiken

Electronics Engineering Projecten

In ons dagelijks leven speelt elektronica een grote rol. Dus als we enkele basiszaken over elektronica leren, is dat gunstig voor ons. Deze elektronische projecten hebben te maken met verschillende schakelingen die concepten kunnen omvatten zoals condensatoren, diodes, IC's, enz. Veel mensen tonen nu interesse in verschillende technische takken van elektronica. Na enkele projecten in de elektronica-tak van engineering te hebben gedaan, kunnen we hands-on kennis opdoen van elektronica. Voor degenen die geïnteresseerd zijn in elektronicaprojecten, de volgende lijst met elektronica engineering projecten en ideeën zou handig zijn.

“wat is een motorstator? ”

Op Arduino gebaseerde huisautomatisering
Draadloze stroomoverdracht in 3D Space
Industriële vloeistofpompcontroller met door de gebruiker gedefinieerde tijdvakken op basis van timer
Arduino-gebaseerde automatische intensiteitscontrole van straatverlichting
Hoogspanning DC door Marx Generator Principles
Elektronisch ooggestuurd beveiligingssysteem
Langeafstand FM-zender met audiomodulatie
Tijdvertragingsgebaseerde relaisbediende belasting
Verhoog 6V DC naar 10V DC met 555 Timer
Fasevolgordecontrole voor driefasevoeding
Brand- of rookmelder met automatisch watersproeisysteem
Op GSM / GPRS gebaseerd pomp aan en uit systeem
Door mobiele telefoon bestuurd IVRS-systeem
Automatisch controlesysteem voor straatverlichting met LDR met hoge gevoeligheid
Automatische snelheidsregeling afhankelijk van inkomend voertuig op hoge wegen
Toepassingen van robots
Robotapplicaties kunnen in twee typen worden ingedeeld: huidige applicaties en toekomstige applicaties.
Huidige toepassingen zijn onder meer:
Materiaaloverdracht, machine laden en lossen
Verwerkingshandelingen
Montage en inspectie
Toekomstige toepassingen zijn onder meer:
Medisch
Militaire artillerie, laden, bewaking
Home-toepassingen
Elektronische industrie
Volledig geautomatiseerde machinewerkplaats

Dit gaat allemaal over de lijst met projecten op het gebied van robotica, zoals kosteneffectieve op microcontrollers gebaseerde robotica-projecten, eenvoudige robotprojecten, Arduino-robotprojecten en robotprojecten voor technische studenten. We hopen dat je een beter begrip en een beter concept hebt van op microcontrollers gebaseerde robotica-projecten. Deel uw mening over dit artikel in de commentaarsectie hieronder, en voor verdere hulp bij het implementeren van deze projecten kunt u contact met ons opnemen.

Fotocredits: