NAAR robot is een elektromechanische machine dat wordt aangestuurd door een schakeling of een computerprogramma. robots hebben mensen uitgewisseld om continue en gevaarlijke taken uit te voeren die mensen niet willen doen. Cadeau robots zijn ingedeeld in verschillende categorieën op basis van hun kenmerken en prestaties zoals industriële robots, commerciële robots, servicerobots, mobiele robots. Hier is een servicerobot die de continue taken uitvoert om de mensen te verwelkomen door een handbeweging die 'Namaste' vertegenwoordigt via een opgenomen spraakbericht. Over het algemeen, wanneer we mensen uitnodigen voor thuis, feesten, huwelijksfeesten, kantoor, enz., Moeten we een persoon regelen die hen begroet en uitnodigt bij de ingang. Als het aantal mensen laag is, is de taak eenvoudiger. Maar als u honderden mensen begroet, is de taak moeilijk. Om dit probleem op te lossen, is hier een project, namelijk namaste-robot met spraakbesturing.

Namaste Robot

“hoe een op-amp te bedraden ”

Namaste Robot met spraakbesturing

Het belangrijkste concept van deze Namaste robotproject is om de verschillende servomotoren te besturen via een Arduino-bord. Deze robot scant de omringende mensen en draait zijn hoofd 180 ° rond. Als het iemand in de buurt herkent, dan wenst het dat die persoon met Namaste beide handen tegen elkaar drukt. Het is de traditionele manier om mensen in India te wensen. De toepassingen van robots betrekken in winkelcentra, parken, kantoren om de mensen aan te trekken.

Blokschema van Namastae Robot met spraakbesturing

De volgende afbeelding geeft het blokschema van de Namaste-robot met spraakbesturing weer. In dit soort robots zijn spraakopdrachten geprogrammeerd. Het gehele ontwikkelbord kan worden aangesloten op de gemeenschappelijke voeding. De beschrijving van elk blok is als volgt. De stroomvoorziening geeft de voeding aan alle modules. Deze modules vereisen stroom in mA en de bedrijfsspanning is 5V.

Blokschema van Namastae Robot met spraakbesturing

Arduino-bord

Arduino is een soort hulpmiddel gebaseerd op een eenvoudig microcontrollerbord dat wordt gebruikt om de fysieke wereld te besturen en te voelen dan een desktopcomputer. Voor fysiek computergebruik zijn er verschillende microcontrollerplatforms beschikbaar. De belangrijkste kenmerken van een Arduino zijn goedkope, open source en uitbreidbare software. De Arduino-software is beschikbaar als open source-tool en de taal kan worden uitgebreid via C ++ -bibliotheken.

Arduino-bord

Ping-sensor

De pingsensor gebruikt SONAR om de afstand van een object in de buurt te regelen. Deze sensor wordt gebruikt als de ogen van de robot om het obstakel te detecteren, bijvoorbeeld een naderingssensor. Het geeft een uitstekende meetnauwkeurigheid en stabiele aflezingen. De werking van deze sensor wordt niet beïnvloed door zwart materiaal of zonlicht. De specificaties van de ping-sensor zijn spanning is 5V, stroom is 15mA, sensorhoek is NIET> = 15 en detectieafstand is 2 cm ~ 450 cm.

“rayleigh-verstrooiing versus mie-verstrooiing ”

Ping-sensor

De interface van de ping-sensor met een Arduino wordt hieronder weergegeven. Er zijn vier pinnen beschikbaar om de pingsensor te verbinden met een Arduino-bord. De vier pinnen op het Arduino-bord zijn GND, VCC, ECHO en TRIGGER. De pinnen op het bord zijn D0-D13, in die zin dat 12 en 13 pinnen invoer- en uitvoerpinnen zijn.

Arduino-microcontroller biedt ons een servobesturingsbibliotheek waarmee we gemakkelijk servo's kunnen schakelen. In dit project hebben we 5 servo's gebruikt om de bewegingen van de Namaste-robot zoals het hoofd, de rechterelleboog, de linkerelleboog, de rechterschouder en de linkerschouder te regelen. Hier duiden de digitale input / output-pinnen (D5, D6, D9, D10, D1) pinnen op het Arduino-bord dat is gekoppeld aan servomotoren.

Spraakweergave IC

Dit IC voor spraakweergave biedt het opgenomen bericht dat wordt afgespeeld op de vooraf gedefinieerde frequentie. De weergave wordt verplaatst naar de audioversterker.

Spraakweergave IC

Relais

NAAR relais is een soort schakelaar werkt elektrisch. De stroom van stroom door de spoel van het relais maakt een magnetisch veld dat een hefboom uitnodigt en de schakelcontacten verandert.

Relais

Spraakbesturing Namastae Robot werkt

De werking van de Namaste-robot kan samen met de gesimuleerde resultaten in een stapsgewijze procedure worden uitgevoerd. Als de Namaste-robot zich in een eerste staat bevindt, dan de servomotor s van de robot 2, 3, 4, 5 zijn in de UIT-toestand of nul-toestand. De kop van de Namaste-robot wisselt af van midden naar rechts, links en dan weer terug naar midden vanwege de rotatie van de servomotor1 van 0 ° -180 °. De beweging van het hoofd van de robot geeft aan dat de Namaste-robot op zoek is naar een obstakel. Wanneer de ping-sensor een obstakel detecteert, keert de koppositie van de robot terug naar het midden en servomotor1 relikwieën in een hoek van 90 ° en uitgeschakeld. Het wordt geactiveerd in een LAGE toestand.

“hoe maak je een signaal stoorzender? ”

Wanneer de servomotor1 wordt uitgeschakeld, worden de overige motoren zoals servo4 en servo5 ingeschakeld. De signaallijn wordt geactiveerd voor de rechter- en linkerschouder van de Namaste-robot. Nu kunnen de handen van een robot beweging verzinnen. De schouderservomotoren zijn aangesloten op de digitale invoer- en uitvoerpennen van het Arduino-bord. Maar signaallijnen of deze pinnen zullen hoog zijn en de positie van de servo wordt gewijzigd in 90 °. Nu gaan de servo4 en servo 5 UIT.

Eindelijk kunnen we concluderen dat het hoofddoel van deze spraakbesturing is robot is om de dienst te verlenen om mensen beleefd te verwelkomen door mensen te detecteren die ervoor lopen. Het kan worden gebruikt in verschillende openbare plaatsen zoals parken, winkelcentra, feesten, enz. We hopen dat u dit concept beter begrijpt. Verder kunnen eventuele vragen over dit concept of op arduino gebaseerd robot projecten , geef alstublieft uw waardevolle suggesties door te reageren in de commentaarsectie hieronder.

Fotocredits: