Meestal gebruiken robots met afstandsbediening RF-circuits, die de nadelen hebben van een beperkt werkbereik, beperkte bediening en een beperkt frequentiebereik. Om deze nadelen te overwinnen, landrover met mobiele telefoon robotvoertuig wordt gebruikt. Het biedt de voordelen van robotbesturing, inbraakvrije controllers en tot twaalf besturingssystemen, enz.
Hoewel de mogelijkheden en het uiterlijk van ingebedde robotica variëren enorm, alle robots delen de kenmerken van een beweegbare, mechanische structuur onder een of andere vorm van controle. De besturing van robots omvat drie verschillende fasen: perceptie, verwerking en actie. Normaal gesproken worden de sensoren op de robot gemonteerd. De perceptie en verwerking wordt gedaan door de ingebouwde microcontroller en de actie wordt uitgevoerd met behulp van motoren.
Mobiele telefoon aangedreven Land Rover-robotvoertuig
Mobiele telefoon Operated Land Rover Robotic Vehicle door Edgefxkits.com
De belangrijkste bedoeling van dit project is het besturen van een robotarm die op een robotvoertuig is gemonteerd met behulp van een mobiele telefoon. Het biedt een groot werkbereik en robuuste bediening enz.
Blokschema van een door een mobiele telefoon bediend Land Rover-robotvoertuig:
Blokschema van Land Rover met mobiele telefoon
De belangrijkste bouwstenen zijn microcontroller, mobiel, DTMF-decoder en DC-motor-stuurcircuit. De gsm is het belangrijkste onderdeel van het hele systeem omdat het hele systeem werkt en wordt geactiveerd door de gsm. DTMF (dual tone multifrequentie) ontvangt het ingangssignaal van de mobiele telefoon en decodeert het, en genereert vervolgens 4-bits digitale uitvoer van de 8051 microcontroller Wanneer de DTMF-decoder een digitale uitgang geeft, genereert hij ook elke keer een interrupt.
De microcontroller is het hart van het hele systeem, aangezien het alle controlerende acties uitvoert. Microcontroller is afhankelijk van de code die wordt gegenereerd door de DTMF-decoder om de rover naar rechts of links en vooruit of achteruit te bewegen door beide DC-motoren te draaien. De DC-motordriver ontvangt activeringssignalen van de microcontroller in termen van lage of hoge logica, versterkt en roteert vervolgens twee motoren in beide richtingen.
De besturing van de robot omvat hoofdzakelijk vier verschillende fasen: perceptie, actieverwerking en detectie. In de waarnemingsfase als de mobiele telefoon die aan de robot is gekoppeld een oproep ontvangt, decodeert de druk op de toets op de mobiele telefoon de gegenereerde DTMF-toon. Vervolgens ontvangt de decoderchip het audiosignaal van de mobiele telefoon en zet vervolgens de DTMF-toon om in een binaire code, die vervolgens naar de microcontroller wordt gestuurd. In dit project wordt een MT88710 IC gebruikt als DTMF-decoder. In de verwerkingsfase verwerkt de microcontroller de binaire code die wordt ontvangen van de DTMF-decoder. De Microcontroller is voorgeprogrammeerd in ‘C’ om deze specifieke taak uit te voeren volgens de invoerbits.
Op de actietrap hangt de rotatie van de motoren af van de input van de microcontroller. Twee DC-motoren van elk 30 RPM worden gebruikt voor de landrover en worden aangedreven door de motor-driver IC. Bij detectie van het podium, en voor obstakeldetectie, een infrarood zender en ontvanger worden samen met de zoemer gebruikt. Wanneer het obstakel voor de robot komt, zendt de IR-zender de IR-stralen op het object uit, waarna het object de IR-stralen weerkaatst naar de IR-ontvanger. De IR-ontvanger ontvangt vervolgens de IR-stralen om de zoemer te activeren.
Schakelschema van landrover robotvoertuig met mobiele telefoon:
De belangrijkste componenten van deze door mobiele telefoons aangedreven robotlandrover zijn microcontroller, motordriver en DTMF-decoder. In dit project wordt een MT8870-serie DTMF-decoder gebruikt die digitale teltechnieken gebruikt om de 16 DTMF-toonparen te detecteren in een 4-bits code-uitvoer. Het ingebouwde kiestooncircuit maakt voorfiltering overbodig. Als een ingangssignaal wordt gegeven op pin2, wordt herkend dat de ingangsconfiguratie effectief is. Het 4-bit-decoderingssignaal van de DTMF-toon wordt via de uitgang van pin 14 naar pin11 gestuurd. Deze pinnen zijn verbonden met de microcontroller pinnen Pao, Pa1, Pa2 en Pa3. De output van de microcontroller van poortpinnen PD0 tot en met PD3 en PD7 wordt naar de ingangen IN1, IN4 gevoerd en stelt de pinnen EN1, EN2 van de motor-driver L293D IC in staat om drijf de twee gelijkstroommotoren aan
Schakelschema van door een mobiele telefoon bediende Land Rover
In dit circuit wordt de S1-schakelaar gebruikt voor handmatige reset. De output van de microcontroller is niet voldoende om de gelijkstroommotoren aan te drijven, dus zijn er stroomstuurprogramma's nodig voor de motorrotatie. gemakkelijker om de DC-motoren aan te drijven. De L293D-motordriver bestaat uit vier drivers. De pinnen IN1 t / m IN4 & OUT1 en OUT4 zijn de input en output pinnen van de driver 1 t / m driver 4. De drivers 1,2,3 en 4 worden geactiveerd door de enable pin1 (EN1) en de pin 9 (EN2). Als de activeringsingang EN1 (pin1) hoog is, zijn de stuurprogramma's 1 en 2 ingeschakeld. Evenzo stelt de activeringsingang EN2 (pin9) de stuurprogramma's 3 in staat.
Voor-en nadelen:
De voordelen van een door mobiele telefoons bediende robotlandrover zijn onder meer een draadloos besturend bevoorradings- en bewakingssysteem, op 3G-technologie gebaseerde voertuignavigatie en een grenzeloos operationeel bereik op basis van het netwerk van de mobiele telefoon. Het nadeel is onder meer: de kosten omdat de gsm-facturering hoog is mobiele batterijen ontladen : het ontlaadprobleem dat samenhangt met de batterijen, aangezien de batterijen hun lading verliezen als gevolg van snelle ontlading, omdat de belasting een groot aanpassingsvermogen heeft: het systeem is niet aanpasbaar aan alle mobiele telefoons, maar degene met de headset kunnen alleen worden gebruikt.
Dit robotproject met mobiele telefoons is dus erg handig in militaire toepassingen om militaire voertuigen te besturen met behulp van een mobiele telefoon. In de toekomst kunnen we de positie van vijanden detecteren door een draadloze camera naar het robotvoertuig van de landrover. Dit project kan ook nuttig zijn voor academici, aangezien studenten verschillende terminologieën en principes kunnen leren die in dit project worden voorgesteld. Dit project helpt studenten om hun innovatieve gedachten en ideeën toe te voegen robotica-projecten ontwikkelen
Fotocredits:
- Mobiele telefoon bediend door Land Rover santoshbanisetty
- Schakelschema van door een mobiele telefoon aangedreven Land Rover door ingenieursgarage
