ICM-20608-G Specificaties en toepassingen

Beweging volgen is het proces waarbij de beweging van objecten of mensen wordt vastgelegd. Deze techniek wordt gebruikt in verschillende toepassingen zoals militair, medisch, sport, enz… Beweging volgen wordt ook gebruikt bij grafisch ontwerpen en animaties. Voor het volgen van bewegingen worden sensoren zoals gyroscoop en versnellingsmeters veel gebruikt. Het is een grote uitdaging om deze sensoren in te bedden in moderne apparaten die in hoge mate qua grootte zijn geoptimaliseerd. Een multifunctionele sensor kan uitkomst bieden. Een van deze sensoren is ICM-20608-G. Het heeft een gyroscoop en een versnellingsmeter en is ook verkrijgbaar in een klein formaat, waardoor het gemakkelijk kan worden ingebouwd in verschillende draagbare apparaten.

Wat is ICM-20608-G?

ICM-20608-G is een apparaat voor het volgen van bewegingen dat een 3-assige gyroscoop en een 3-assige versnellingsmeter combineert. Het is een krachtig apparaat met een laag stroomverbruik. ICM-20608-G is beschikbaar als een klein 3 × 3 × 0,75 mm, 16-pins LGA-pakket. Dit apparaat bevat ook een digitale temperatuursensor, programmeerbare interrupts en filters.

Blokdiagram

ICM-20608-G-blokschema

De belangrijkste blokken en functies van ICM-20608-G worden hieronder gegeven-

• 3-assige MEMS-gyroscoopsensor samen met 16-bits ADC's.
• 3-assige versnellingsmetersensor met 16-bits ADC's.
• I2C en SPI seriële communicatie-interfaces.
• Zelftest voor het testen van de mechanische en elektrische functies van de sensoren.
• Klokken.
• Sensordata registreert.
• 512 bytes FIFO.
• Onderbreekt.
• Digitale uitgangstemperatuursensoren.
• IK WIL.
• Laad pomp.
• Standaard vermogensmodi.

Schakelschema

ICM-20608-G-schakelschema

ICM-20608-G kan eenvoudig worden gekoppeld aan microcontrollers met behulp van de I2C seriële communicatie-interface. Om de I2C-interface te selecteren, moet de CS-pin HOOG worden getrokken. Het apparaat biedt ook verschillende bibliotheken. Door de bibliotheken te downloaden, kan men het apparaat eenvoudig gebruiken met behulp van opdrachten via de I2C-interface. Externe keramische condensatoren worden gebruikt in de module bij REGOUT, VDD, VDDIO.

Wanneer de gyroscoop om een ​​van zijn assen wordt geroteerd, wordt de vibratie veroorzaakt door het Coriolis-effect opgevangen door de condensator. Dit signaal wordt vervolgens versterkt, gedemoduleerd en gefilterd om een ​​spanning te genereren die evenredig is met de hoeksnelheid. Met de filters meegeleverde ADC's worden gebruikt voor het verkrijgen van digitale waarden.

Pin Beschrijving

ICM-20608-G-pin-diagram

ICM-20608-G is beschikbaar als een klein 16-pins LGA-pakket. Vroeger werd het vervaardigd met behulp van het CMOS-MEMS-fabricageproces. ICM-20608-G is meestal verkrijgbaar als modules. Dus de pinbeschrijving verandert op basis van de fabrikant. Maar het aantal pinnen en hun functionaliteit zijn hetzelfde. Pinbeschrijving van verschillende pinnen van ICM-20608-G wordt hieronder gegeven-

• Pin-1, VDDIO, is de pin voor de digitale ingang / uitgang van de voedingsspanning.
• Pin-2, SCL / SCLK, is de I2C seriële klok (SCL) of SPI seriële klok (SCLK).
• Pin-3 wordt gebruikt als SDA voor I2C seriële gegevens en SDI voor SPI seriële gegevensinvoer.
• Pin-4 wordt gebruikt als AD0 voor I2C-slaafadres LSB en SDO voor SPI-seriële gegevensuitvoer.
• Pin-5, CS, is de chip-selectie-pin. De waarde is 0 voor SPI-modus en 1 voor I2C-modus.
• Pin-6, INT, is de digitale interrupt-uitgangspen.
• Pin-7, RESV, is een gereserveerde pin. Deze pin is niet aangesloten.
• Pin-8, FSYNC, is een gesynchroniseerde digitale invoerpin. Deze pin moet worden geaard als deze niet wordt gebruikt.
• Pin-9 tot Pin-12 zijn, RESV, gereserveerde pinnen. Deze pinnen zijn niet aangesloten.
• Pin-13, GND, is de grondpin. Deze pin is verbonden met de grond.
• Pin-14, REGOUT, is de verbindingspen van de filtercondensator van de regelaar.
• Pin-15, RESV, is de gereserveerde pin.
• Pin-16, VDD, is de voedingspin.

Specificaties van ICM-20608-G

Enkele specificaties van ICM-20608-G zijn als volgt-

• ICM-20608-G bevat een 3-assige gyroscoop en een 3-assige versnellingsmeter.
• De gyroscoop die op deze module aanwezig is, heeft een door de gebruiker te programmeren bereik op volledige schaal van ± 250, ± 500, ± 1000 en ± 2000 ° / sec.
• De gyroscoop is ook voorzien van een 16-bit ADC s.
• De versnellingsmeter op het apparaat heeft een door de gebruiker te programmeren bereik op volledige schaal van ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g en ± 16 g.
• De accelerometer is ook voorzien van 16-bit ADC's.
• ICM-20608-G heeft door de gebruiker programmeerbare interrupts.
• Dit apparaat heeft ook programmeerbare filters op de chip.
• Minimale gevoeligheid over de as tussen versnellingsmeter en gyroscoopas, om interferentie te verminderen.
• De gyroscoop heeft een in de fabriek gekalibreerde gevoeligheidsschaalfactor.
• ICM-20608-G heeft zowel I2C- als SPI-seriële interfaces.
• Om het verkeer op de seriële businterface te verminderen, bevat dit apparaat ook 512 bytes FIFO.
• Dit apparaat kan communiceren met alle registers die op het apparaat aanwezig zijn, ofwel door I2C op 400 kHz of met SPI op 8Mhz.
• Dit apparaat is verkrijgbaar als een klein maar krachtig LGA-pakket.
• Naast gyroscoop en versnellingsmeter , ICM-20608-G heeft ook een digitale temperatuursensor ​
• Een schoktolerantie van 10.000 g van het apparaat zorgt voor een hoge robuustheid.
• Dit apparaat heeft twee aparte voedingsspanningen VDD en VDDIO.
• Het werkbereik van VDD is van 1,71v tot 3,45v.
• Het werkbereik van VDDIO is ook van 1,71 V tot 3,45 V.
• Wanneer gyroscoop en versnellingsmeter beide worden gebruikt voor een toepassing, is een stroomsterkte van 3mA vereist.
• Als alleen de gyroscoop wordt gebruikt, is 2,6 mA stroom vereist.
• Het gespecificeerde temperatuurbereik van dit apparaat is van -40 ° C tot 85 ° C.
• Het opslagtemperatuurbereik van dit apparaat is van -40 ° C tot 125 ° C.

Toepassingen van ICM-20608-G

Enkele van de toepassingen worden hieronder gegeven-

• Omdat ICM-20608-G in een klein pakket wordt geleverd, wordt het gebruikt in draagbare apparaten.
• Dit apparaat wordt gebruikt in handsets en draagbare spelapparatuur.
• Ook drones en speelgoedvliegtuigen gebruiken dit apparaat.
• Dit apparaat wordt ook gebruikt in mobiele telefoons en tablets.
• 3D-afstandsbediening voor DTV's en in 3D-muizen.
• ICM-20608-G is te vinden in draagbare apparaten die worden gebruikt voor gezondheid, fitness en sport.
• Dit apparaat wordt ook gebruikt in robotica.
• In VR- en AR-apparaten wordt ICM-20608-G gebruikt.
• Vanwege het lagere stroomverbruik wordt de ICM-20608-G veel gebruikt in apparaten die op batterijen werken.
• In toepassingen waar bescherming tegen plotseling vallen vereist is, is ICM-20608-G erg handig.
• In navigatiesystemen wordt dit apparaat toegepast voor nauwkeurige metingen.

Alternatieve IC van ICM-20608-G

ICM-20608-G is een bewegingsregistratie-apparaat met zes assen dat werd gelanceerd door InvenSense. Enkele van de IC's die op de markt verkrijgbaar zijn en als alternatief voor ICM-20608-G kunnen worden gebruikt, zijn ADXL335, MPU6050, MMA7341.

De 6-assige integratie van dit apparaat stelt de fabrikanten in staat om tijdrovende complexe processen zoals selectie, kwalificatie en integratie op systeemniveau van discrete apparaten tijdens de productie te elimineren. Deze module kan gemakkelijk worden gekoppeld Arduino , waardoor het sterk de voorkeur verdient van studenten voor het ontwerpen van projecten. ICM-20608-G geeft nauwkeurige metingen en biedt een hoge eindgebruikerservaring. Verdere elektrische kenmerken en interrupt-timingdiagrammen zijn te vinden in de ICM-20608-G data papier ​Welke seriële interface heeft u gebruikt voor uw toepassing?