Hoe een servomotor te laten draaien met IC 555

Probeer Ons Instrument Voor Het Oplossen Van Problemen





In dit project gaan we de basisspecificaties van een servomotor leren en ook hoe je een servomotor bedient met een 555 timer-IC en een paar drukknoppen.

Door Ankit Negi



WAAROM SERVO?

Servomotoren worden op verschillende gebieden gebruikt. Deze worden voornamelijk gebruikt als actuatoren in die gebieden waar we een nauwkeurige beweging nodig hebben om de outputbelasting te regelen.

Het beste voorbeeld is een RC-auto. Eens kijken dat u een beweging van 45 graden wilt, niet meer en niet minder. In dat geval kun je geen simpele gelijkstroommotor gebruiken, omdat deze elke keer dat je hem aanzet de gewenste positie overschrijdt.



En dus hebben we een servomotor nodig om deze taak te volbrengen, aangezien deze niet alleen een nauwkeurige rotatie van 45 graden maakt, maar ook soepel stopt op de gewenste positie.

ENKELE TECHNISCHE PUNTEN DIE JE MOET WETEN:

A) Voordat u een servo koopt of gebruikt, moet u weten wat erin zit en hoe het werkt. een servomotor bestaat uit drie hoofdcomponenten:

1. Een gelijkstroommotor
2. 1 Potentiometer, analoog of digitaal
3. Besturingscircuit

B) Er zijn in totaal 3 draden die uit een servomotor komen:

1. ROOD: naar positief van levering
2. ZWART: AAN negatief van toevoer
3. ORANJE OF GEEL: Aangesloten op een referentiespanning, d.w.z. een pwm-bron

C) Servomotor kan 90 graden in beide richtingen draaien en maximaal 180 graden beslaan, d.w.z. ofwel 90 graden met de klok mee of 90 graden tegen de klok in vanuit de neutrale positie.

Om de motor met de klok mee te draaien, moet de tijdsperiode van de klokpuls groter zijn dan 1,5 milliseconden en om de motor tegen de klok in te draaien moet de tijdsperiode minder zijn dan 1,25 milliseconden, maar de frequentie moet tussen 50 en 60 Hertz liggen.

En dus gaan we een 555-timer gebruiken om zulke klokpulsen voor ons te genereren.

COMPONENTEN VEREIST VOOR DIT PROJECT:

1. SERVO-MOTOR
twee. 555 TIMER
3. 6 VOLT BATTERIJ
4. TWEE DRUKKNOPPEN
5. WEERSTANDEN: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, alle 1/4 watt 5%
6. ÉÉN TRANSISTOR (BC547)
7. TWEE CONDENSATOREN van 0,1 uf

CIRCUITSCHEMA DAT TOONT ​​HOE EEN SERVO-MOTOR TE GEBRUIKEN MET DE IC 555:

Maak de aansluitingen zoals weergegeven in het hierboven getoonde schakelschema.

Verbind de positieve en negatieve pin van de motor met respectievelijk de positieve en negatieve pool van de accu. En sluit de signaal- of referentiepen aan op de collectorterminal van de transistor.

WERKING CIRCUIT:

1. Wanneer de voorwaartse drukknop wordt ingedrukt

Wanneer dit geval zich voordoet, wordt een weerstand van 68 K aangesloten tussen ontlading en drempelpen. Nu is de condensator aanvankelijk niet opgeladen, dus pin 2 staat op 0 volt, wat minder is dan 1 bij 3 aangelegde spanning.

Dit reset de flip-flop in de 555 en geeft logica 1 aan de uitgang waarop de basis van de transistor is aangesloten.

Dit zorgt ervoor dat de transistor wordt ingeschakeld en de stroom rechtstreeks naar aarde geleidt, waardoor de signaalpen van de motor nul volt krijgt, aangezien deze pen rechtstreeks is verbonden met de Collector-aansluiting.

Aangezien de condensator begint op te laden wanneer de uitgang 1 is, wordt de uitgang 0 zodra de spanning over de condensator groter wordt dan 2 bij 3 van de aangelegde spanning, aangezien deze rechtstreeks is verbonden met de drempelpen.

Nu is de transistor uitgeschakeld en krijgt de signaalpin logica 1.

Op deze manier pwm-signalen worden gegenereerd op de referentiepen van de motor. Nu is in dit geval de tijdsperiode van de gegenereerde puls groter dan 1,5 milliseconden, wat je kunt berekenen met de duty cycle-formule voor 555. En dus krijgen we 90 graden rechtsom draaien van de motor zoals uitgelegd in de bovenstaande paragraaf.

1. Wanneer de achterwaartse drukknop wordt ingedrukt

Wanneer dit geval zich voordoet, wordt een weerstand van 10 K aangesloten tussen de ontlading en de drempelwaarde, die minder is dan een weerstand van 68 kOhm. Dus in dit geval is de aan-tijdsperiode van de puls les dan 1,5 milliseconden, wat je kunt berekenen met de duty cycle-formule voor 555.

Nu wordt de pwm gegenereerd op de referentiepen van de motor op dezelfde manier als in het bovenstaande geval. En zo krijgen we een rotatie van 90 graden tegen de klok in van de motor, zoals uitgelegd in de bovenstaande paragraaf.

** in beide gevallen ligt de frequentie tussen 40 en 60 hertz




Vorige: 2,4 GHz 10-kanaals afstandsbedieningsschakelaar Volgende: Compacte driefasige IGBT-driver IC STGIPN3H60 - gegevensblad, pinout