In dit bericht leren we hoe we een eenvoudige elektrische rolstoel kunnen maken met behulp van een standaard BLDC-motorstuurcircuit en een paar krachtige BLDC-motoren.

Invoering

De introductie van de elektrische rolstoel was als een zegen voor onze vele anders gehandicapte vrienden, die het nu veel gemakkelijker vinden om zich moeiteloos te verplaatsen en te verplaatsen, met slechts een druk op de knop.

Het enige kostbare en gecompliceerde onderdeel van het ontwerp van een rolstoel zijn de ergonomische berekeningen en de efficiëntie van het wielmechanisme, terwijl de elektronica voor het besturen van het systeem relatief minder duur en complex lijkt.

Als een fabrikant toegang heeft tot het meest effectieve ergonomische ontwerp van de rolstoel, kan het maken van het elektrische / elektronische gedeelte van het systeem snel worden geïmplementeerd door de stappen uit te voeren zoals uitgelegd in de volgende uitleg.

“eenvoudige technische projecten voor studenten ”

Specificaties

Om een elektrische rolstoel te maken, kunnen de belangrijkste componenten die hiervoor nodig zijn, overeenkomen met de volgende lijst:

1) BLDC-motoren - 2nos (elk 250 watt)

2) Montage van het rolstoellichaam

3) BLDC-stuurprogramma

4) Deep Cycle Battery of bij voorkeur Li-ion - 2nos elk 24V 60AH

“projectideeën voor studenten informatica ”

Behalve het BLDC-stuurcircuit kunnen de rest van de materialen kant-en-klaar uit de markt worden gekocht.

Hoewel ik op deze website veel BLDC-stuurcircuits heb gepresenteerd, zal ik degene selecteren die er veelbelovender en effectiever uitziet vanwege de flexibele eigenschappen in termen van motorspecificaties en belastbaarheid.

In de laatste post besprak ik een relatief eenvoudig maar toch universeel BLDC-stuurcircuit met behulp van de IC ML4425 , en zullen hetzelfde ontwerp gebruiken voor ons huidige circuit voor elektrische rolstoelmotoren.

Dankzij de sensorloze specificaties kunt u met het circuit elk type driefasemotor opnemen, ongeacht of het sensoren heeft of niet, en zonder enige beperking van de stroom (Amp) limiet die nodig is voor het aandrijven van de motor.

Het volledige schema is te zien in de volgende afbeelding:

Schakelschema's

De technische specificaties voor de bovenstaande sensorloze BLDC-driver zijn al uitgelegd in ons vorige bericht, daarom kunt u hetzelfde verwijzen om de details diepgaand te leren.

De bediening is eigenlijk vrij eenvoudig en maakt moeiteloze bediening en manoeuvreren mogelijk voor de gebruiker die de rolstoel bedient.

De RUN / BRAKE-schakelaar kan een enkele heavy-duty DPDT-schakelaar zijn die door de bestuurder kan worden gebruikt om de rolstoel onmiddellijk te stoppen, wanneer dat nodig is.

De snelheid van de rolstoel kon eenvoudig worden geregeld door de R18-knop met de klok mee / tegen de klok in te schuiven. Deze pot moet van zeer goede kwaliteit zijn, bij voorkeur een multi-turn type, zoals hieronder weergegeven.

“waar wordt Laplace-transformatie voor gebruikt? ”

Potentiometer Specificaties

De voedingsspanning heeft een breed bereik, beginnend van 24 V tot 80 V, wat betekent dat er meer batterijen in serie kunnen worden geschakeld om motoren met een hogere spanning te laten werken, waardoor de fabrikant kleinere motoren en batterijen kan inbouwen, wat zorgt voor compacte en lichtere rolstoelen. .

Beide motoren gekoppeld aan de achterwielen konden parallel worden samengevoegd en aangedreven met behulp van het hierboven getoonde BLDC-stuurcircuit.

Als u specifieke vragen heeft met betrekking tot het hierboven beschreven elektrische rolstoelcircuit met BLDC-motor, aarzel dan niet om ze te formuleren via het onderstaande zoekvak.

BIJWERKEN:

Het bovenstaande ontwerp mist de cruciale motoromkeerfunctie, een verbeterd ontwerp met een omkeerfunctie is te vinden in de volgende pdf-datasheet:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf