Selecteren de juiste motor voor verschillende toepassingen hangt af van enkele ontwerpcriteria, zoals vereisten voor positienauwkeurigheid, kosten, beschikbaarheid van aandrijfvermogen, koppel en acceleratievereisten. Over het algemeen zijn de motoren zoals DC-, servo- en stappenmotoren het beste voor verschillende toepassingen. Maar de stappenmotor is zeer geschikt voor toepassingen met een hoog houdkoppel en lagere acceleratie. Velen hebben het misverstand dat er een enorm verschil is tussen DC-motor, servomotor en stappenmotor. Om de verschillen tussen deze drie motoren te kennen, geeft dit artikel een kort verschil tussen deze drie motoren.
Verschil tussen een gelijkstroommotor, een servomotor en een stappenmotor
Kiezen tussen een gelijkstroommotor, een servomotor en een stappenmotor kan een behoorlijke taak zijn, inclusief het in evenwicht brengen van talrijke ontwerpfactoren, namelijk kosten, snelheid, koppel, versnelling en ook aandrijfschakelingen spelen allemaal een essentiële rol bij het kiezen van de beste elektromotor voor uw toepassing.
DC-motoren
DC-motor is een tweedraads motor met continue rotatie en de twee draden zijn stroom en aarde. Wanneer de voeding wordt toegepast, begint een DC-motor te draaien totdat die stroom wordt losgekoppeld. De meeste DC-motoren draaien met hoge omwentelingen per minuut (RPM), voorbeelden zijn ventilatoren die in computers worden gebruikt voor koeling of autowielen die worden bestuurd door een radio.
DC-motor
De DC-motorsnelheid kan worden geregeld met behulp van de PWM-techniek (pulsbreedtemodulatie), een techniek waarbij de stroom snel AAN en UIT wordt gepulseerd. Het percentage van de tijd dat de AAN / UIT-verhouding cyclisch doorloopt, bepaalt de snelheid van de motor. Voor b.v. als het vermogen op 50% wordt aangedreven, zal de DC-motor op de helft van de snelheid van 100% draaien. Elke puls is zo snel dat de motor non-stop lijkt te draaien zonder te haperen! Raadpleeg de link voor meer informatie over DC-motor werken, voor- en nadelen
Servomotoren
Over het algemeen is de servomotor een combinatie van vier dingen, namelijk een gelijkstroommotor, een regelcircuit, een tandwielset en ook een potentiometer, meestal een positiesensor.
De positie van de servomotor kan nauwkeuriger worden geregeld dan die van typische gelijkstroommotoren, en over het algemeen hebben ze drie draden, zoals stroom, GND en controle. Stroom naar deze motoren wordt continu toegepast, waarbij het servomotorbesturingscircuit de trek verandert om de servomotor aan te drijven. Deze motoren zijn ontworpen voor meer exacte taken waarbij een motorpositie precies duidelijk moet zijn, zoals het bewegen van een robotarm of het besturen van het roer op een boot of robotbeen binnen een bepaald bereik.
Servomotor
Deze motoren wisselen niet gemakkelijk af zoals een standaard DC-motor. In plaats daarvan is de rotatiehoek gedeeltelijk 1800. Servomotoren krijgen een stuursignaal dat een o / p-positie aangeeft en levert stroom aan de DC-motor totdat de as naar de precieze positie gaat, bepaald door de positiesensor.
PWM (pulsbreedtemodulatie) wordt gebruikt om het signaal van een servomotor te regelen. Maar in tegenstelling tot DC-motoren is het de periode van de positieve puls die de positie, iets dan de snelheid, van de servo-as regelt. De waarde van de neutrale puls is afhankelijk van de servo houdt de as van de servomotor in de middelste stand. Door de waarde van de puls te verhogen, zal de servomotor met de klok mee draaien en een kortere puls zal de as tegen de klok in draaien.
De servobesturingspuls is meestal elke 20 ms terugkerend, waardoor de servomotor fundamenteel vertelt waar hij heen moet, zelfs als dat betekent dat hij in dezelfde positie moet blijven. Wanneer een servo het bevel krijgt om te bewegen, zal hij naar de positie gaan en die positie behouden, zelfs als de externe kracht ertegen drukt. De servomotor zal vechten om uit die positie te bewegen, waarbij de maximale hoeveelheid weerstandskracht die de servomotor kan gebruiken het koppel is van die servo. Raadpleeg de link voor meer informatie over Servomotor werken, voor- en nadelen
Stappenmotoren
Een stappenmotor is in wezen een servomotor die een andere motorisatiemethode gebruikt. Waar een motor een gelijkstroommotor met continue rotatie en een gecombineerd regelcircuit omvat, gebruiken stappenmotoren meerdere elektromagneten met inkepingen die rond een centrale uitrusting zijn gerangschikt om de positie te beschrijven.
De stappenmotor heeft een extern stuurcircuit nodig om elke elektromagneet afzonderlijk van stroom te voorzien en de motoras AAN te zetten. Wanneer de elektromagneet door een kracht wordt aangedreven, trekt hij de tanden van de apparatuur aan en ondersteunt deze, enigszins verschoven ten opzichte van de volgende elektromagneet 'B'. Wanneer ‘A’ is uitgeschakeld en ‘B’ is ingeschakeld, draait het apparaat een beetje om uit te lijnen met ‘B’ en overal in de cirkel, waarbij elke elektromagneet rond het apparaat op zijn beurt wordt geactiveerd en gedeactiveerd om een rotatie te maken. Elke omwenteling van de ene elektromagneet naar de volgende wordt een 'stap' genoemd, en daarom kan de motor worden geactiveerd met exact vooraf gedefinieerde staphoeken tot een volledige rotatie van 3600.
Stappenmotor
Deze motoren worden in twee varianten gebruikt, namelijk unipolair / bipolair. Bipolaire motoren zijn het meest solide type motor en hebben over het algemeen 4 of 8 draden. Ze hebben twee reeksen elektromagnetische spoelen aan de binnenkant en stappen worden bereikt door de stroomrichting in de spoelen te veranderen. Unipolaire motoren zijn herkenbaar aan 5 draden, 6 draden of zelfs 8 draden, hebben ook 2-spoelen, maar elk heeft een middenaftakking. Deze motoren kunnen stappen zonder tegengestelde stroomrichting in de spoelen, waardoor de elektronica eenvoudiger wordt. Maar omdat deze kraan wordt gebruikt om slechts de helft van elke spoel tegelijk te versterken, hebben ze normaal gesproken minder koppel dan bipolair.
Het ontwerp van de stappenmotor kan een constant houdkoppel geven zonder de noodzaak van de geactiveerde motor, op voorwaarde dat de motor binnen zijn limieten wordt gebruikt, er geen plaatsingsfouten optreden, aangezien deze motoren lichamelijk vooraf gedefinieerde situaties hebben. meer weten over Stappenmotor werken, voor- en nadelen
Voors en tegens van DC, Servo en stappenmotor
De voor- en nadelen van DC-motor, servomotor en stappenmotor zijn onder meer de volgende.
- Gelijkstroommotoren zijn snelle en continue rotatiemotoren die voornamelijk worden gebruikt voor alles dat met een hoge rotatie per minuut (RPM) moet draaien. Bijvoorbeeld autowielen, ventilatoren etc.
- Servomotoren zijn hoog koppel, snelle, nauwkeurige rotatie in een beperkte hoek. Over het algemeen een krachtig alternatief voor stappenmotoren, maar meer gecompliceerde installatie met PWM-afstemming. Geschikt voor robotarmen / -benen of roerbesturing etc.
- Stappenmotoren zijn traag, eenvoudig in te stellen, nauwkeurige rotatie en controle - Voordeel ten opzichte van andere motoren zoals servomotoren bij het besturen van een positie. Waar deze motoren een feedbackmechanisme en ondersteunende schakelingen nodig hebben om de lokalisatie aan te drijven, heeft deze motor positieregeling door zijn aard van rotatie door fractionele toevoegingen. Geschikt voor 3D-printers en aanverwante apparaten waarbij de positie essentieel is.
Dit gaat dus allemaal over het belangrijkste verschil tussen een DC-motor, een servomotor en een stappenmotor met voor- en nadelen. We hopen dat u dit concept beter begrijpt. Bovendien kunt u bij twijfel over dit concept of om elektrische projecten met motoren uit te voeren uw waardevolle feedback geven door in het commentaargedeelte hieronder te reageren. Hier is een vraag voor jou, Wat is de functie van een motor?
