Robotica is de studie van robots en robots zijn elektromechanische machines die worden gebruikt om verschillende taken uit te voeren. De meest populaire robots zijn geplaatst in gevaarlijke plaatsen omdat deze robots presteren de taken die mensen mogen uitvoeren.

Sommige robots kunnen zelf werk doen en andere robots hebben altijd de hulp van personen nodig om de taken uit te voeren of om de taak op te geven. Robots kunnen op verschillende gebieden worden gebruikt, zoals medisch, ruimtecommunicatie, militaire toepassingen , enzovoort.

Autonome robots

Een automatische robot is een soort gemanipuleerd robotsysteem dat wordt beschouwd als een van de eerste robotsystemen op basis van de controle systeem het bezit. Automatische robots zijn onderverdeeld in vier hoofdcategorieën op basis van hun kenmerken en toepassingen.

Manipulatie robotsysteem is onderverdeeld in drie typen:

Autonoom bestuurde robots
Op afstand bestuurbare robots
Handmatig bestuurde robots

Autonome robots worden voornamelijk gebruikt in industriële gebieden, terwijl de op afstand bestuurbare robots worden gebruikt in omgevingen die beperkt zijn voor mensen. De handmatig bestuurde robots worden veel gebruikt voor het behandelen van goederen en ook voor transport.

Soorten autonome robotsystemen

Van de drie soorten robotsystemen voor manipulatie, wordt het autonome systeem verder onderverdeeld in vier typen:

Programmeerbaar
Niet programmeerbaar
Aangepaste
Intelligent

1. Programmeerbare automatische robot

Programmeerbare automatische robots

“schakelmodus stroomvoorziening circuits diagrammen: ”

Een programmeerbare robot is een robot van de eerste generatie met een actuatorfunctie op elk gewricht. De robots kunnen opnieuw worden geprogrammeerd op basis van het soort applicatie waarvoor ze worden gebruikt. De functie en toepassing van de robots kunnen worden gewijzigd door herprogrammering nadat de robot eenmaal is geprogrammeerd om een functie uit te voeren in het gegeven patroon en de vaste volgorde.

Robotkits zoals Lego Mind Storms, Bioloid van Programmable Robotics kunnen de studenten helpen meer te weten te komen over het programmeren en werken. De geavanceerde mobiele robot, robotarmen en gadgeteer zijn enkele van de voorbeelden van deze programmeerbare robots.

Het belangrijkste nadeel van deze autonome robot is dat hij, eenmaal geprogrammeerd, blijft werken, zelfs als het nodig is om zijn taak te veranderen (in geval van nood). Deze robots kunnen worden gebruikt in verschillende toepassingen, zoals mobiele robotica, industriële besturing en ruimtevaarttoepassingen.

2. Niet-programmeerbare automatische robot

Niet programmeerbare automatische robot

Deze robot is een van de basistypes van robots, in feite een niet-programmeerbare robot. Deze robot wordt niet eens als een robot beschouwd, maar is een uitbuiter zonder herprogrammeerbaar besturingsapparaat. De mechanische armen die in industrieën worden gebruikt, zijn enkele van de voorbeelden van dit soort robots waarbij de robots over het algemeen zijn bevestigd aan de programmeerbare apparaten die in industrieën voor massaproductie worden gebruikt, zoals weergegeven in de afbeelding.

Dit soort robots vinden toepassingen in sommige apparaten, waaronder padgeleiders en dragers van medische producten, en ook in sommige lijnvolger robots.

3. Adaptieve robot

Adaptieve robots

Adaptieve robots zijn ook industriële robots die onafhankelijk kunnen worden aangepast aan verschillende bereiken in het proces. Deze robots zijn echter geavanceerder dan programmeerbare robots. Deze kunnen tot op zekere hoogte worden aangepast, en na evaluatie kunnen ze de vereiste actie in die aangepaste zone uitvoeren. Deze robots zijn veelal uitgerust met sensoren en controlesystemen.

Sensoren worden gebruikt om omgevingscondities, procesvariabelen en andere parameters met betrekking tot een bepaalde taak te detecteren. Feedbackcontrolesysteem heeft toegang tot deze signalen van de sensoren en regelt, afhankelijk van het geïmplementeerde algoritme, de uitgangen.

Adaptieve robots worden voornamelijk gebruikt in toepassingen zoals spuit- en lassystemen. Robotgrijper en adaptieve 2-vinger grijper zijn voorbeelden van deze autonome robot. Deze robots kunnen worden gebruikt in verschillende toepassingen, zoals lucht- en ruimtevaart, medische toepassingen, consumptiegoederen, huishoudelijke toepassingen en industriële industriële gebieden.

4. Intelligente robots

Intelligente robots

Intelligente robots, zoals de naam al doet vermoeden, zijn de meest intelligente van alle andere soorten robots met sensoren en microprocessoren voor het opslaan en verwerken van de gegevens. De prestaties van deze robots zijn zeer efficiënt vanwege hun op situatie gebaseerde analyse en taakuitvoerende capaciteiten. Intelligente robots kunnen de zintuigen voelen zoals pijn, geur en smaak en zijn ook in staat om te zien en te horen, en - in overeenstemming daarmee, de acties en uitdrukkingen uit te voeren zoals emoties, denken en leren.

Deze robots vinden hun toepassingen in de velden zoals medische, militaire toepassingen en besturingssystemen voor huishoudelijke apparaten, enz.

Dit zijn de vier verschillende soorten autonome robotsystemen, die voor een breed scala aan toepassingen kunnen worden geïmplementeerd. Bovendien, voor vragen over de realtime robots en hun implementatie in robotica projecten , kunt u reageren in de opmerkingen hieronder.