Automatische PWM deur open / dicht controller circuit

De post legt een eenvoudig PWM-gestuurd automatisch tourniquet of deurcircuit uit met een automatische open / sluit-actie via een foto-onderbreker. Het idee werd aangevraagd door de heer Bruce Clark.

Technische specificaties

Bedankt voor de werkelijk fantastische service die u biedt.

Zou u zo vriendelijk willen zijn om mij te helpen met een aanpassing van uw circuit op:

3 eenvoudige DC-motor snelheidsregelaarcircuits uitgelegd

Ik zou graag een Arduino PWM willen gebruiken om een ​​12Vdc poortbesturingsmotor te besturen (trekt 9 ampère bij het opstarten) met behulp van MJ11015G vermogenstransistors.

Mijn dilemma ligt in de vereisten om voldoende stroom te leveren aan de transistorsbasis en de bijbehorende circuitwijzigingen binnen de beperkingen van de arduino Uno. Het is mijn zeer beperkte begrip dat de omkerende poorten zelfs lang niet voldoende zouden zijn voor deze toepassing.

Ik weet dat de limiet van de Arduino 40mA per outputpin is. Als ik een PWM-uitgang via een weerstand van 120 Ohm rechtstreeks op de basis van deze transistors zou toepassen, zou ik dan in orde zijn? Zo niet, geef dan een alternatief aan.

In principe wil ik de motor gebruiken voor een tourniquet of automatische deur en heb als zodanig de functie 'dead stop' en 'reverse' nodig. Een foto-onderbreker zal worden gebruikt om de positie van de deur te bepalen en een korte stop te induceren en vervolgens om te keren naar de beginpositie waar deze via een sensor wordt geïndexeerd.

De deur kan nogal zwaar zijn en de ruimte is erg beperkt, dus ik ben van plan de deur te besturen met de genoemde motor via een reductiekast.

Uw hulp wordt zeer op prijs gesteld

Vriendelijke groeten
Bruce Clark

Het ontwerp

Een zeer eenvoudig op PWM gebaseerd motorbesturingscircuit met een hoog koppel en onmiddellijke stop / omkeerfunctie is te zien in het gegeven diagram en kan worden gebruikt voor het bedienen van de voorgestelde tourniquet of automatische deurtoepassing.

Het PWM-schema

Als een op Arduino gebaseerde PWM bedoeld is om te worden gebruikt, kan de IC-fase in het bovenstaande diagram worden verwijderd en kan de PWM van de Arduino rechtstreeks aan de basis van de mosfet worden aangebracht via een weerstand van 10 ohm, zoals hieronder wordt weergegeven

De relaisstuurprogramma DPDT

Onderdelen lijst

R1 = 10K

R2 = 47 OHMS

P1 = 100K POT

D1, D2 = 1N4148

D3 = MUR1560

C1, C2 = 0,1 uF / 100 V.

Z1 = 15 V, 1/2 WATT

Q1 = IRF540

N1 --- N6 = IC MM74C14

DPDT = DPST SCHAKELAAR OF DPDT RELAIS

Circuit werking

Het eerste circuit hierboven, dat geen Arduino-ingang gebruikt, is geconfigureerd rond 6 hex-inverter Schmidt NOT-poorten van de IC MM74C14, waarbij N1 de fundamentele rechthoekige golfpulsgenerator vormt, N2 wordt gebruikt voor het detecteren van de duty-cycle van de pulsen gegenereerd door N1 via de pot P1, terwijl de rest poorten zijn bedraad als buffers ​

P1 wordt gebruikt om de snelheid te bepalen waarmee de deur automatisch moet openen en sluiten.

De uiteindelijke PWM-uitvoer die wordt verkregen uit de uitgangen van de buffers N3 tot N6 wordt toegevoerd aan een driver mosfet Q1 die verantwoordelijk wordt voor het regelen van de snelheid van de aangesloten motor, afhankelijk van de toegevoerde PWM-gegevens.

Een DPDT-schakelaar is te zien die is opgetuigd met de motorklemmen en de mosfet, deze schakelaar wordt gebruikt voor het verkrijgen van een onmiddellijke remming en omkering van de motorrotatie.

Het goede aan dit circuit is dat het afhankelijk is van een H-bridge driver-configuratie voor het bereiken van de motorflipping-acties, maar hetzelfde wordt geïmplementeerd door het gebruik van een gewone DPDT-schakelaar.

Volgens het verzoek, voor het uitvoeren van het automatisch openen en sluiten van de deur via een fotogevoelig apparaat, kan de DPDT worden vervangen door een DPDT-relais en kan de spoel van dit relais op zijn beurt worden bestuurd via het beoogde fotogevoelige apparaat (foto-onderbreker) zoals als fotodiode of een LDR.

De foto-onderbreker-fase zal binnenkort worden bijgewerkt.